A multa por licenciamento atrasado é uma penalidade que muita gente só descobre quando já está no prejuízo. Mais do que uma simples taxa, ela pode vir acompanhada de pontos na carteira, apreensão do veículo e impedimentos legais para circular ou vender o carro. E o pior: tudo isso pode ser evitado com um pouco de organização.
Neste post, você vai entender o que é essa multa, quais são as consequências de deixar o licenciamento passar do prazo, como regularizar a situação e o que fazer para não cair nessa armadilha nos próximos anos. Também preparamos um passo a passo completo e um calendário de licenciamento para te ajudar a se planejar.
Vamos nessa?
Índice:
O que é a multa por licenciamento atrasado?
A multa por licenciamento atrasado é uma penalidade aplicada ao proprietário de um veículo que não realiza o licenciamento anual obrigatório dentro do prazo determinado pelo Detran do seu estado. Essa infração está prevista no Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e é considerada gravíssima.
Consequências do licenciamento atrasado
As consequências do licenciamento atrasado podem pesar no bolso e na tranquilidade de quem depende do veículo no dia a dia. Abaixo, explicamos de forma clara o que acontece se você não licenciar seu carro dentro do prazo:
Multa e pontuação na CNH
Apreensão do veículo
- O carro pode ser removido ao pátio e só será liberado após:
- Pagamento do licenciamento
- Quitação de débitos (IPVA, multas etc.)
- Pagamento de taxas de remoção e estadia no pátio
Impossibilidade de circulação
Sem o licenciamento em dia, não é permitido circular com o veículo, mesmo que ele esteja em boas condições ou com os outros documentos regulares.
Impedimentos legais e burocráticos
Você não conseguirá:
- Vender o veículo
- Transferir propriedade
- Fazer novo licenciamento no próximo ano
- Atualizar o cadastro no Detran
Acúmulo de juros e multas
Além da multa de trânsito, há juros e multa pelo atraso no pagamento do licenciamento e demais débitos vinculados.
Como regularizar o licenciamento atrasado?
Regularizar o licenciamento atrasado é possível e pode ser feito em poucos passos. O ideal é agir quanto antes para evitar mais juros, problemas legais ou até a apreensão do veículo.
Consulte os débitos pendentes
Antes de qualquer pagamento, você precisa saber exatamente o que está em aberto.
- Acesse o site do Detran do seu estado
- Localize a área de “Débitos do Veículo” ou “Licenciamento”.
- Informe placa e Renavam.
O sistema mostrará:
- Valor do licenciamento
- IPVA pendente (se houver)
- Multas em aberto
- Outras taxas (DPVAT, se ainda cobrado, taxa de emissão etc.)
Pague todos os débitos
O licenciamento só é liberado após o pagamento integral de todos os valores devidos.
Você pode pagar:
- Pelo internet banking
- Pelo aplicativo do banco
- Em agências bancárias ou casas lotéricas
- Em alguns estados, via PIX
Dica: Os boletos geralmente são emitidos pelo próprio site do Detran ou via app como Poupatempo Digital (SP) ou Carteira Digital de Trânsito.
Aguarde a compensação bancária
Após o pagamento, pode levar até 48 horas úteis para que os débitos sejam baixados no sistema. Em geral, o Detran atualiza automaticamente.
Emissão do CRLV-e (documento digital)
Com tudo quitado, você pode emitir o CRLV-e, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo digital, que substitui o documento em papel.
Você pode acessar o documento:
- Pelo site do Detran
- Pelo app Carteira Digital de Trânsito (CDT)
- Pelo app do Poupatempo, em São Paulo
- Ou imprimir em casa, se preferir tê-lo em papel
Verifique se há restrições adicionais
Se o veículo tiver alguma pendência jurídica (ex: bloqueio judicial, restrição de financiamento, ordem de apreensão), o licenciamento pode ser barrado. Nesses casos, entre em contato com o Detran ou com a instituição responsável para entender os próximos passos.
Dicas para evitar licenciamento atrasado
Anote a data no calendário (e no celular!)
Coloque um lembrete recorrente todo ano, no mês correspondente ao final da placa do seu veículo. Inclua alertas no Google Agenda ou no app do celular com pelo menos duas semanas de antecedência.
Use aplicativos oficiais
Carteira Digital de Trânsito (CDT): mostra débitos, permite gerar guias e baixar o CRLV-e. Apps estaduais, como o Poupatempo Digital (SP), também notificam vencimentos e permitem pagamentos.
Consulte débitos com frequência
No início do ano, acesse o site do Detran do seu estado e veja se há IPVA, multas ou outros débitos. Você pode fazer isso com placa + Renavam em menos de 2 minutos.
Pague o IPVA e multas com antecedência
O licenciamento só pode ser emitido depois que todos os débitos estiverem quitados. Evite parcelamentos longos ou atrasos no IPVA, eles atrapalham o licenciamento.
Ative notificações por e-mail ou SMS
Alguns Detrans oferecem alertas por e-mail ou mensagem de texto. Vale a pena se cadastrar. Também é possível ativar notificações pelo Gov.br para receber avisos sobre o veículo.
Evite deixar para o último dia útil
O sistema do Detran pode ficar instável perto do prazo final, e bancos podem demorar para compensar pagamentos. Regularize com alguns dias de folga para não ser pego de surpresa.
Deixe os documentos em um lugar fixo
Mantenha CRLV-e, Renavam e dados do veículo organizados em um local de fácil acesso (pasta digital ou impressa).
Se for vender o carro, regularize antes
O novo proprietário precisará do licenciamento em dia. Regularizar antes evita atrasos na transferência e desgastes na negociação.
Calendário de licenciamento
Embora os prazos variem um pouco entre os estados, muitos seguem um modelo semelhante. Confira a tabela com base nos calendários mais utilizados no Brasil:
| Final da Placa | Prazo para Licenciar |
| Final 01 e 02 | 31/07 |
| Final 3 e 4 | 31/08 |
| Final 5 e 6 | 31/09 |
| Final 7 e 8 | 31/10 |
| Final 9 | 31/11 |
| Final 0 | 31/12 |
Importante: Essa é uma referência geral. Para ter certeza, consulte o calendário oficial do Detran do seu estado. Em alguns lugares, as datas mudam ou há possibilidade de licenciar antecipadamente.
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