As datas de licenciamento de veículos costumam passar batido no calendário de muita gente, mas deixar esse compromisso de lado pode gerar dor de cabeça e multa. No caso de empresas que operam com frota, acompanhar o licenciamento de veículos 2025 e garantir que tudo esteja em dia é parte essencial da rotina para manter os veículos rodando legalmente.
Neste artigo, vamos explicar por que é importante fazer o licenciamento todos os anos, como consultar as datas de vencimento do licenciamento, organizar o pagamento online, evitar atrasos e manter o CRLV 2025 atualizado. Também mostramos como uma plataforma de gestão e monitoramento de frota pode ajudar nesse processo, com alertas automáticos, centralização de documentos e menos risco de erros manuais.
Se você está buscando dicas de licenciamento de veículos e quer saber como evitar multas ou até mesmo consultar o Detran de forma prática, continue com a gente.
Índice:
O que é o licenciamento de veículo?
O licenciamento de veículo é o processo anual obrigatório que autoriza um veículo a circular legalmente pelas vias públicas. Ele comprova que o carro, moto, caminhão ou qualquer outro tipo de veículo está regularizado junto aos órgãos de trânsito e atende aos requisitos legais, como o pagamento do IPVA, quitação de multas e atualização do seguro obrigatório (quando aplicável).
Ao realizar o licenciamento, o proprietário obtém o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo), que é o documento de porte obrigatório e comprova que o veículo está apto a circular.
Sem esse documento atualizado, o veículo pode ser multado, apreendido e até removido ao pátio. Ou seja, mesmo que tudo esteja em ordem mecanicamente, sem o licenciamento em dia, o uso do veículo é considerado irregular.
Por que é importante fazer o licenciamento todos os anos?
Deixar o licenciamento de lado pode parecer inofensivo, mas a consequência pesa no bolso e na operação. Segundo o Código de Trânsito Brasileiro, circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima: são R$ 293,47 de multa, sete pontos na CNH e até apreensão do veículo. Isso sem falar nos transtornos para quem depende do carro ou da frota no dia a dia.
O licenciamento é uma forma de garantir que o veículo está regularizado junto aos órgãos de trânsito, com IPVA, eventuais multas e demais pendências quitadas, e que pode continuar circulando legalmente.
Para empresas que lidam com muitos veículos, controlar esses prazos manualmente é um risco. A boa notícia é que hoje já existem plataformas que ajudam a automatizar esse processo, evitando atrasos e imprevistos que poderiam ser facilmente evitados.

Calendário de Licenciamento 2025
O calendário de licenciamento varia conforme o estado e o final da placa do veículo. A seguir, apresentamos os prazos para os estados de São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais e Bahia:
Tabela Licenciamento São Paulo 2025
Em São Paulo, o licenciamento 2025 segue o seguinte cronograma para veículos de passeio, ônibus, reboques e semirreboques:
- Finais de placa 1 e 2: julho
- Finais de placa 3 e 4: agosto
- Finais de placa 5 e 6: setembro
- Finais de placa 7 e 8: outubro
- Final de placa 9: novembro
- Final de placa 0: dezembro
A taxa de licenciamento no estado é de R$ 167,74 em 2025. Empresas com grande número de veículos precisam ficar atentas a esse cronograma para organizar os pagamentos e evitar licenciamento atrasado.
Tabela Licenciamento Rio de Janeiro 2025
No Rio de Janeiro, o calendário é dividido em três faixas de placas. Veja os prazos:
- Finais de placa 0, 1 e 2: até 31 de maio
- Finais de placa 3, 4 e 5: até 30 de junho
- Finais de placa 6, 7, 8 e 9: até 31 de julho
A taxa de licenciamento no estado é de R$ 281,29. Vale lembrar que o CRLV pode ser consultado pelo aplicativo CDT (Carteira Digital de Trânsito), mas ele só é gerado após a quitação de todos os débitos do veículo.
Tabela Licenciamento Minas Gerais 2025
Em Minas Gerais, todos os veículos devem ser licenciados até 31 de março de 2025. O valor da taxa de licenciamento (TRLAV) é de R$ 35,18.
Apesar do valor ser menor que em outros estados, o prazo mais antecipado exige planejamento redobrado, especialmente para empresas que operam com veículos em diferentes unidades do estado. Automatizar lembretes pode ajudar a manter tudo em ordem.
Tabela Licenciamento Bahia 2025
Na Bahia, o calendário de licenciamento 2025 varia conforme o número final da placa e vai de julho a novembro. Confira o cronograma completo:
- Final 1: 30 de julho
- Final 2: 31 de julho
- Final 3: 28 de agosto
- Final 4: 29 de agosto
- Final 5: 29 de setembro
- Final 6: 30 de setembro
- Final 7: 30 de outubro
- Final 8: 31 de outubro
- Final 9: 27 de novembro
- Final 0: 28 de novembro
A taxa de licenciamento na Bahia em 2025 é de R$ 120. Por ter vencimentos distribuídos ao longo de vários meses, o ideal é que as empresas façam um cronograma interno de controle ou utilizem uma solução de gestão de frota que ajude a organizar os documentos de licenciamento e evitar multas.
Passo a passo para consultar o licenciamento veicular
Consultar o status do licenciamento de veículos é simples e pode ser feito online, diretamente no site do Detran do seu estado. Abaixo, explicamos como fazer isso:
- Acesse o site do Detran do seu estado: cada estado tem um portal próprio. Procure por “Detran + nome do estado” no Google ou digite o endereço diretamente (ex: www.detran.sp.gov.br);
- Encontre a área de consulta de veículos: no menu principal, vá até a seção “Veículos” ou “Consulta de débitos e restrições”. O nome pode variar de estado para estado;
- Digite a placa e o número do Renavam: você vai precisar informar a placa do veículo e o número do Renavam (Registro Nacional de Veículo Automotor), que está no CRLV do carro;
- Verifique os débitos: o sistema mostrará se há multas, IPVA, DPVAT (quando aplicável) e o próprio licenciamento em aberto. Se estiver tudo certo, o CRLV 2025 será liberado após o pagamento;
- Veja o valor da taxa e a data de vencimento: a plataforma informa o valor do licenciamento, a data limite para pagamento e, em alguns casos, permite gerar o boleto ou pagar via internet banking;
- Faça o pagamento: é possível pagar a taxa diretamente no internet banking de bancos credenciados, apps de carteira digital ou casas lotéricas. Muitos Detrans já disponibilizam o pagamento do licenciamento online, o que facilita bastante;
- Baixe o CRLV digital: após a confirmação do pagamento, você pode acessar o CRLV 2025 digital pelo app Carteira Digital de Trânsito (CDT), disponível para Android e iOS. Ele substitui o documento impresso e tem validade legal em todo o país.
Como fazer o pagamento do licenciamento?
O pagamento do licenciamento veicular pode ser feito de maneira simples, sem sair de casa. Tudo começa pela consulta no site do Detran do seu estado. Lá, você informa a placa e o número do Renavam do veículo para verificar se há pendências. Se estiver tudo certo, o sistema já disponibiliza a guia de pagamento, que pode ser quitada nos bancos credenciados, lotéricas ou via aplicativo bancário.
Em muitos estados, também é possível fazer o pagamento direto no internet banking, facilitando ainda mais o processo. Após a compensação, o CRLV eletrônico (CRLV-e) fica disponível para download no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou no próprio portal do Detran.
É possível pagar o licenciamento atrasado dos anos anteriores?
Agora, se o licenciamento de anos anteriores ficou pendente, ainda dá para regularizar. Primeiro, é preciso consultar todas as dívidas acumuladas, incluindo IPVA, multas e taxas de anos anteriores, o que pode ser feito online. O sistema indicará o valor total e, em alguns casos, permite o parcelamento.
Depois de pagar todos os débitos, o CRLV atualizado é liberado. Vale lembrar que, enquanto houver pendências, o veículo é considerado irregular. Por isso, manter esse controle em dia, especialmente em operações com frota, é essencial para evitar prejuízos.
Pague seu licenciamento com o saldo do FGTS
O FGTS, em si, não pode ser usado diretamente para pagar o licenciamento. O que é possível fazer é:
- Optar pelo saque-aniversário do FGTS, retirando uma parte da sua conta anual no mês do seu aniversário
- Usar esse dinheiro para pagar o licenciamento ou qualquer outro débito, mas de modo indireto, pois você primeiro saca o saldo e só depois faz o pagamento.
Além disso, há a opção de solicitar um empréstimo com garantia do FGTS, ou seja, antecipar o valor da sua cota futura do saque-aniversário. Nesse caso, você também recebe dinheiro da conta FGTS antecipado, e pode usar para quitar licenciamento ou outras dívidas
Documentos necessários para o licenciamento
Para emitir o licenciamento veicular (CRLV 2025), não é preciso levar uma pilha de papéis, mas é importante ter as informações certas em mãos. Veja o que é necessário:
- Número do Renavam: é o dado principal para consultar débitos e gerar a guia de pagamento;
- Placa do veículo: também obrigatória para consulta e emissão do boleto;
- Comprovante de pagamento do IPVA: o IPVA precisa estar quitado para liberar o licenciamento. Em alguns estados, o sistema já valida isso automaticamente;
- Quitação de multas e demais débitos: não é um “documento” físico, mas o licenciamento só é emitido se não houver pendências financeiras atreladas ao veículo;
- Documento de identificação do proprietário (em atendimentos presenciais, se for o caso): pode ser exigido em algumas situações, como segunda via ou atendimento no balcão do Detran.
Na maioria dos estados, o processo é feito totalmente online. Ou seja, você só precisa dessas informações para acessar o sistema do Detran, consultar pendências e realizar o pagamento.

Dicas para evitar multas por licenciamento atrasado
Esquecer o prazo do licenciamento de veículos pode sair caro: multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH e até apreensão do veículo. Para evitar esse tipo de dor de cabeça, o primeiro passo é simples: crie alertas no calendário e acompanhe os prazos com base no final da placa e no calendário do seu estado.
Se você gerencia uma frota, usar uma plataforma de gestão é ainda mais eficaz. Com ela, é possível cadastrar todos os veículos, acompanhar vencimentos e receber notificações automáticas, reduzindo o risco de esquecimentos.
Outra dica: evite deixar o pagamento para o último dia. Qualquer falha no sistema pode atrasar o processo e gerar multa. E lembre-se: o licenciamento só é liberado se IPVA, multas e outros débitos estiverem quitados. Fazer uma checagem periódica no portal do Detran ajuda a manter tudo em ordem.
Como emitir o CRLV-e
Para emitir o CRLV-e, primeiro é necessário quitar todos os débitos vinculados ao veículo. Isso inclui IPVA, multas, taxa de licenciamento e o DPVAT (quando houver cobrança vigente).
Você pode acessar o app Carteira Digital de Trânsito (CDT), disponível para Android e iOS. Faça login com sua conta gov.br, adicione o veículo usando o número do Renavam e o código de segurança do CRV, e pronto: o CRLV-e estará disponível para consulta mesmo offline.
Outra forma de emitir o documento é pelo portal do Detran do seu estado ou diretamente no site gov.br. Basta acessar a área “Meus Veículos”, selecionar o veículo e fazer o download do CRLV-e em PDF.
A versão digital pode ser usada no celular ou impressa em papel A4 comum, com validade legal em todo o Brasil. O QR Code garante a autenticidade do documento, que também pode ser compartilhado com até cinco pessoas — ideal para veículos utilizados por mais de um condutor ou em frotas.
Aplicativos úteis para gerenciar o licenciamento do veículo
Gerenciar o licenciamento de veículos pode ser mais simples com a ajuda da tecnologia. Existem aplicativos que facilitam desde a consulta de débitos até o pagamento da taxa e o acesso ao CRLV digital. Para quem tem mais de um veículo, como em frotas, essas ferramentas ajudam a evitar esquecimentos e atrasos.
O primeiro app que vale ter no celular é o Carteira Digital de Trânsito (CDT). Desenvolvido pelo governo federal, ele permite acessar o CRLV-e, consultar informações do veículo e até receber notificações importantes. É gratuito e funciona com login pela conta gov.br.
Outro app bastante útil é o Detran Fácil, disponível em alguns estados, como São Paulo. Ele permite consultar licenciamento, gerar guias de pagamento e verificar multas. Cada Detran pode ter seu próprio app, então vale a pena conferir se o do seu estado oferece esse tipo de funcionalidade.
Se você é gestor de frota, o ideal é usar uma plataforma de gestão veicular, como a da Cobli, que centraliza todas as informações dos veículos, automatiza os alertas de vencimento e ainda ajuda a manter os documentos organizados. Isso reduz riscos operacionais e facilita muito o trabalho da equipe.
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