O licenciamento de veículos é um processo obrigatório e anual que permite que seu carro, moto ou caminhão circule legalmente pelas vias. Mas muita gente ainda tem dúvidas sobre como funciona o licenciamento de veículos, quais documentos são necessários, quais os prazos, formas de pagamento e as consequências de deixar o licenciamento em atraso.
Neste guia completo, vamos esclarecer todas essas questões e mostrar de forma simples e objetiva como funciona o processo de licenciamento no Brasil. Se você quer evitar problemas, multas e manter seu veículo sempre em conformidade com a lei, continue a leitura.
Índice:
O que é o licenciamento de veículos?
O licenciamento de veículos é um processo obrigatório que permite que um veículo possa circular legalmente nas vias públicas. Ele comprova que o carro, moto, caminhão, ônibus, etc. está regularizado perante os órgãos de trânsito e em dia com suas obrigações legais.
Importância do licenciamento de veículos
O licenciamento de veículos não é só uma obrigação burocrática. Ele é uma garantia de que o veículo está em condições legais e seguras para circular nas vias públicas.
Ao exigir o pagamento de tributos e a quitação de eventuais multas, o licenciamento ajuda a manter o sistema de trânsito mais organizado. Além disso, em alguns estados, o processo inclui inspeções que verificam se o veículo está em boas condições de uso, contribuindo para a segurança de todos.
Se o proprietário desejar vender, transferir ou realizar qualquer alteração cadastral no veículo, o licenciamento atualizado é pré-requisito. Um veículo com pendências pode até mesmo perder valor de mercado.
Manter o licenciamento em dia é também um ato de responsabilidade social. Ele assegura que todos os veículos que trafegam estão contribuindo para um trânsito mais seguro, justo e sustentável.

Consequências de não licenciar seu veículo
Muita gente acaba adiando o licenciamento do veículo, achando que não há grandes problemas. Mas a verdade é que circular com o licenciamento vencido traz uma série de consequências financeiras e legais que podem gerar muita dor de cabeça para o proprietário.
Multa e pontos na CNH
De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), dirigir com o licenciamento vencido é uma infração gravíssima. As penalidades incluem:
- Multa de R$ 293,47.
- 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).
- Apreensão do veículo até a regularização.
Apreensão e remoção do veículo
Se o veículo for parado em uma blitz e o licenciamento estiver vencido, ele pode ser imediatamente apreendido e removido ao pátio. Para recuperá-lo, além de pagar o licenciamento atrasado, o proprietário ainda precisará arcar com:
- Taxas de remoção.
- Diárias do pátio.
- Eventuais serviços de guincho.
Dificuldade para venda ou transferência
Veículos com o licenciamento atrasado não podem ser, vendidos, transferidos para outro proprietário, financiados ou regularizados junto aos órgãos de trânsito.
O atraso gera um obstáculo legal que trava qualquer negociação até que todas as pendências sejam quitadas.
Acúmulo de dívidas
Com o passar do tempo, a dívida pode crescer rapidamente e ficar ainda mais difícil de ser quitada. Além da multa pela infração, o não pagamento do licenciamento gera:
- Juros e correção monetária.
- Possibilidade de inclusão em dívida ativa (em casos de longo atraso).
- Complicações em financiamentos e negociações bancárias.
Prejuízo à segurança e responsabilidade
O licenciamento também é um instrumento que garante que o veículo está dentro dos padrões de segurança e emissão de poluentes. Circular com o licenciamento vencido pode indicar negligência com a manutenção e o bom funcionamento do veículo, colocando em risco a segurança no trânsito.
Quais documentos são necessários para o licenciamento do veículo?
Apesar de o processo de licenciamento estar cada vez mais digital e automatizado, ainda é importante saber quais documentos são exigidos para que tudo ocorra sem imprevistos. Documentos obrigatórios:
CRV ou CRLV anterior
Antigo certificado de registro ou licenciamento do veículo. Hoje, com o CRLV-e, esse documento é acessado digitalmente, mas algumas pessoas ainda guardam o físico por segurança.
Comprovante de pagamento do IPVA
O imposto sobre a propriedade de veículos automotores precisa estar quitado.
Comprovante de quitação de multas de trânsito
Todas as multas pendentes devem estar pagas antes de concluir o licenciamento.
Comprovante de pagamento da taxa de licenciamento
É a taxa anual cobrada pelo Detran para emissão do licenciamento.
Quitação do seguro DPVAT (se aplicável)
Atualmente, o DPVAT não está sendo cobrado, mas é sempre bom confirmar junto ao Detran do seu estado.
Documentos pessoais (caso solicitado no atendimento presencial ou por despachantes):
- Documento oficial com foto (RG, CNH, etc.)
- CPF do proprietário
Como consultar o status do licenciamento do seu veículo?
Manter o licenciamento em dia é essencial e a boa notícia é que consultar a situação do seu veículo hoje é rápido, simples e pode ser feito totalmente online. Assim, você evita surpresas desagradáveis e garante a regularidade do seu carro, moto ou caminhão.
A principal fonte oficial para consultar o status do licenciamento é o Detran do seu estado. Cada Detran possui seu próprio portal de serviços, mas o procedimento costuma ser parecido em todo o Brasil.
O que você vai precisar:
- Placa do veículo
- Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores) — o número pode ser encontrado no CRLV, no app da CDT ou em documentos anteriores.
Em alguns estados, pode ser solicitado também o CPF ou CNPJ do proprietário.
Para consultar, siga o passo a passo a seguir:
- Acesse o site oficial do Detran do seu estado.
- Procure pela opção “Consulta de veículos” ou “Licenciamento anual”.
- Informe os dados solicitados.
- Visualize a situação do licenciamento:
- Se está em dia: o CRLV-e já está disponível.
- Se está pendente: aparecerão os débitos (IPVA, multas, taxa de licenciamento, etc.).
- Caso esteja tudo certo, já é possível gerar o CRLV eletrônico direto pelo site ou aplicativo.

Prazos e datas importantes do licenciamento de veículos
O licenciamento de veículos tem prazos definidos que variam conforme o final da placa e com o calendário de cada estado. Ficar atento a essas datas é fundamental para evitar multas, pontos na CNH e a apreensão do veículo.
É importante saber:
- O calendário de licenciamento é divulgado anualmente pelo Detran.
- Em geral, o mês de vencimento é definido pelo último dígito da placa do veículo.
- Algumas categorias (como veículos de carga, transporte escolar, ônibus, táxis e motocicletas) podem ter prazos diferenciados.
Confira a seguir um modelo geral utilizado por muitos estados do Brasil. Sempre confirme no Detran do seu estado, pois pode haver variações.
Final de placa 1 — vencimento em abril
Final de placa 2 — vencimento em maio
Final de placa 3 — vencimento em junho
Final de placa 4 — vencimento em julho
Final de placa 5 e 6 — vencimento em agosto
Final de placa 7 — vencimento em setembro
Final de placa 8 — vencimento em outubro
Final de placa 9 — vencimento em novembro
Final de placa 0 — vencimento em dezembro
Como pagar o licenciamento do veículo?
O pagamento do licenciamento é simples e pode ser feito de duas formas: online ou presencial. A seguir, entenda como funciona cada uma:
Pagamento online
Hoje, a maioria dos Detrans já oferece a opção de quitar o licenciamento de forma totalmente digital, o que torna o processo mais rápido e prático. Veja como funciona:
- Acesse o site ou app oficial do Detran do seu estado.
- Informe os dados do veículo (geralmente: placa e Renavam).
- Verifique se há pendências (IPVA, multas e taxas).
- Gere o boleto ou código para pagamento.
- Pague diretamente no aplicativo do seu banco. Em alguns estados, é possível fazer tudo direto pelo PIX, agilizando ainda mais a baixa do pagamento.
Pagamento presencial
Apesar da praticidade do online, alguns proprietários ainda preferem ou precisam realizar o pagamento presencialmente. Nesse caso:
- Vá a um banco autorizado (como Banco do Brasil, Bradesco, Caixa, Itaú, entre outros).
- presente o número do Renavam ou o boleto impresso.
- Realize o pagamento direto no caixa ou nos terminais de autoatendimento.
É possível regularizar um licenciamento atrasado?
Sim, o licenciamento de um veículo pode ser regularizado mesmo após o vencimento. Aliás, quanto antes for regularizado, melhor, pois evita o acúmulo de juros, multas adicionais e o risco de apreensão do veículo.
O processo é relativamente simples, mas exige atenção:
Consulte os débitos pendentes
Acesse o site do Detran do seu estado e verifique todos os débitos vinculados ao veículo (licenciamento atrasado, IPVA, multas, DPVAT, se aplicável).
Quite todos os débitos
É necessário pagar:
- Taxa de licenciamento atualizada (já com acréscimos de juros e correção).
- IPVA (integral ou parcelado, dependendo da política do estado).
- Multas de trânsito em aberto.
Emissão do CRLV-e atualizado
Após o pagamento, o sistema do Detran libera a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e), que pode ser baixado pelo site do Detran ou pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT).
Esta publicação te ajudou? Confira essa e outras explicações sobre questões de logística e gestão de frota no blog da Cobli.